Curso de Posgrado 2015 de CONTROL AUTOMÁTICO
Curso de Doctorado “CONTROL ÓPTIMO DE SISTEMAS DINÁMICOS MODELADOS COMO PROCESOS DETERMINÍSTICOS Y ESTOCÁSTICOS”
Horario:
Viernes de 18 a 22, Sábados de 9 a 13 y de 14 a 18. Inicio: viernes 7 de Agosto a las 18Hs en el LIMAC.
Lugar: LIMAC, FCEFyN-UNC.
Unidad Académica organizadora:
Dr. Ing. Julián Antonio Pucheta, Sub-Director del Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC) / Cátedra Sistemas de Control II, Depto. Electrónica, FCEFyN, UNC.
Responsable Académico: Prof. Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA
Temario a Desarrollar
UD 1. Modelación de Sistemas en el Espacio de Estado.
UD 2. Control óptimo de sistemas no lineales.
UD 3. Teoría de probabilidad.
UD 4. Características de Procesos Aleatorios.
UD 5. Diseño de controladores de estado para sistemas estocásticos lineales.
UD 6.Control con estimación de estados.
UD 7. Control óptimo de sistemas estocásticos no lineales.
El curso requiere de conocimientos previos de Algebra lineal, Probabilidad, Estadística y Cálculo multivariable adquiridos en las Carreras de Grado Universitario y particularmente Ingeniería.
Es un curso autocontenido, que pretende formar al alumno en el área del control automático, tópico es fundamental para la comprensión de muchas de las problemáticas de ingeniería.
La estrategia de planificación didáctica está basada en el libro de texto [1] y se incorpora bibliografía especializada según la unidad didáctica [2] [3] [4] [5].
Se pretende hacer una trasposicion didáctica del control óptimo, con el nivel técnico de profundidad adecuado para estudiantes de posgrado e investigadores en las áreas afines.
Destinatarios de la actividad
Estudiantes de Maestría y Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Docentes Universitarios y Profesionales activos en el área de control automático.
Fecha de realización
Segundo Semestre de 2017. Cronograma tentativo:
Cronograma tentativo:
- 4 y 5 de Agosto. UD 1. Modelación y control de Sistemas en el Espacio de Estado.
- 18 y 19 de Agosto. UD 2. Control óptimo de sistemas lineales y no lineales.
- 1 y 2 de Setiembre. UD 3. Teoría de probabilidad.
- 15 y 16 de Setiembre. UD 4. Características de Procesos Aleatorios.
- 29 y 30 de Setiembre. UD 5. Diseño de controladores de estado para sistemas estocásticos lineales.
- 13 y 14 de Octubre. UD 6. Control con estimación de estados.
- 27 y 28 de Octubre. UD 6. Control con estimación Kalman de estados.
- 10 y 11 de Noviembre. UD 7. Control óptimo de sistemas estocásticos no lineales.
El lugar de Dictado es la Unidad Docente B del Dpto Electrotecnia (LIMAC-UNC).
ARANCEL: $900,00 (50% de descuento para alumnos del Programa Doctorado en Ciencias de la Ingeniería).
Duración y programa de actividad diaria
Duración: 60 hs
Actividad áulica: 10 hs/semana
Actividad extra-áulica: 14 hs/semana
Actividad total: 24 hs/semana
Asignación horaria áulica total del curso: 60 horas
Asignación horaria total del curso: 240 horas.
Metodología a utilizar en el dictado
PROGRAMA DE PRÁCTICAS
El curso incluye como actividades prácticas, la resolución por parte del alumno y a modo de tareas, de problemas propuestos por el docente. Los problemas contemplarán el modelizado, el diseño del algoritmo y la simulación en computadora.
Estos problemas se resolverán parcialmente en el aula. A tal efecto se dedicará el 50% del tiempo de asignación áulica del curso a clases prácticas guiadas. Las prácticas serán completadas por el alumno como tarea extraáulica. Cada tema del programa de la asignatura tiene asociado una práctica de problemas.
Bibliografía y material didáctico que se proveerá a los asistentes
CDs con información pertinente y filminas de las aulas.
Bibliografía General
Básica:
[1]. Pucheta, J., Sauchelli, V. “Control Óptimo y Sistemas Estocásticos”, Nº 13997, ISBN 978-3-659-03577-7, Editorial Académica Española, marca comercial de LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG Heinrich-Böcking-Str. 6-8 66121, Saarbrücken, Germany. www.eae-publishing.com.
Recomendada:
[2]. Bertsekas D. and J. Tsitsiklis, 1996. “Neuro-dynamic programming”. Athena Scientific.
[3]. Øksendal, B. 2000. Stochastic Differential Equations An Introduction with Applications. Fifth Edition, Corrected Printing. Springer-Verlag HeidelbergNew York.
[4]. Durrett, R. 2004. “Probability: Theory and Examples (Probability: Theory & Examples)”. Duxbury Press; 3 edition.
[5]. Ogata, K., 1997. “Modern Control Engineering”. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.
Evaluación final, metodología y profesores propuestos para realizarla
Evaluación:
Examen escrito integrador de los temas dictados. La calificación final (0-10) se basa en un 40% sobre las prácticas, y un 60% sobre el Examen.
El curso se aprueba con un mínimo de 4 (cuatro) puntos en la escala 0-10.
Tribunal: Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA, Dr. Marcelo SMREKAR, Dr. Ing. Luis Rafael
CANALI, Dr. Ing. Eduardo Destéfanis (Suplente).
Aranceles: $ 900,00 (Se eximirá del pago del 50 % de arancel a los estudiantes de las Carreras de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería de la FCEFyN, UNC).
INSCRIPCIÓN:
- Pago de Arancel en el Área Económica Financiera de la FCEFyN-UNC, horario de 9 a 12Hs.
- Envío de recibo escaneado al email jpucheta@unc.edu.ar con el asunto INSCRIPCIÓN al CURSO de Control Automático.
Unidad ejecutora de recursos: LIMAC
Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA.
