Curso de Posgrado 2019 de CONTROL AUTOMÁTICO
Curso de Doctorado “CONTROL ÓPTIMO DE SISTEMAS DINÁMICOS MODELADOS COMO PROCESOS DETERMINÍSTICOS Y ESTOCÁSTICOS”
Horario:
Viernes de 18 a 22, Sábados de 9 a 13 y de 14 a 18. Inicio: viernes 16 de Agosto a las 18Hs en la FCEFyN de Ciudad Universitaria.
Lugar: LIMAC, FCEFyN-UNC.
Unidad Académica organizadora:
Dr.
Ing. Julián Antonio Pucheta, Sub-Director del Laboratorio de
Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC) / Cátedra Sistemas
de Control II, Depto. Electrónica, FCEFyN, UNC.
Responsable Académico: Prof. Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA
Temario a Desarrollar
UD 1. Modelación de Sistemas en el Espacio de Estado.
UD 2. Control óptimo de sistemas no lineales.
UD 3. Teoría de probabilidad.
UD 4. Características de Procesos Aleatorios.
UD 5. Diseño de controladores de estado para sistemas estocásticos lineales.
UD 6.Control con estimación de estados.
UD 7. Control óptimo de sistemas estocásticos no lineales.
El
curso requiere de conocimientos previos de Algebra lineal,
Probabilidad, Estadística y Cálculo multivariable adquiridos en las
Carreras de Grado Universitario y particularmente Ingeniería.
Es
un curso autocontenido, que pretende formar al alumno en el área del
control automático, tópico es fundamental para la comprensión de muchas
de las problemáticas de ingeniería.
La
estrategia de planificación didáctica está basada en el libro de texto
[1] y se incorpora bibliografía especializada según la unidad didáctica
[2] [3] [4] [5].
Se
pretende hacer una trasposicion didáctica del control óptimo, con el
nivel técnico de profundidad adecuado para estudiantes de posgrado e
investigadores en las áreas afines.
Destinatarios de la actividad
Estudiantes
de Maestría y Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Docentes
Universitarios y Profesionales activos en el área de control automático.
Fecha de realización
Segundo Semestre de 2019.
El lugar de Dictado a definir.
El lugar de Dictado a definir.
ARANCEL: $1000,00 (mil pesos argentinos, 50% de descuento para alumnos del Programa Doctorado en Ciencias de la Ingeniería).
Duración y programa de actividad diaria
Duración: 60 hs
Actividad áulica: 10 hs/semana
Actividad extra-áulica: 14 hs/semana
Actividad total: 24 hs/semana
Asignación horaria áulica total del curso: 60 horas
Asignación horaria total del curso: 240 horas.
Metodología a utilizar en el dictado
PROGRAMA DE PRÁCTICAS
El
curso incluye como actividades prácticas, la resolución por parte del
alumno y a modo de tareas, de problemas propuestos por el docente. Los
problemas contemplarán el modelizado, el diseño del algoritmo y la
simulación en computadora.
Estos
problemas se resolverán parcialmente en el aula. A tal efecto se
dedicará el 50% del tiempo de asignación áulica del curso a clases
prácticas guiadas. Las prácticas serán completadas por el alumno como
tarea extraáulica. Cada tema del programa de la asignatura tiene
asociado una práctica de problemas.
Bibliografía y material didáctico que se proveerá a los asistentes
CDs con información pertinente y filminas de las aulas.
Bibliografía General
Básica:
[1].
Pucheta, J., Sauchelli, V. “Control Óptimo y Sistemas Estocásticos”, Nº
13997, ISBN 978-3-659-03577-7, Editorial Académica Española, marca
comercial de LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG
Heinrich-Böcking-Str. 6-8 66121, Saarbrücken, Germany.
www.eae-publishing.com.
Recomendada:
[2]. Bertsekas D. and J. Tsitsiklis, 1996. “Neuro-dynamic programming”. Athena Scientific.
[3].
Øksendal, B. 2000. Stochastic Differential Equations An Introduction
with Applications. Fifth Edition, Corrected Printing. Springer-Verlag
HeidelbergNew York.
[4]. Durrett, R. 2004. “Probability: Theory and Examples (Probability: Theory & Examples)”. Duxbury Press; 3 edition.
[5]. Ogata, K., 1997. “Modern Control Engineering”. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.
Evaluación final, metodología y profesores propuestos para realizarla
Evaluación:
Examen
escrito integrador de los temas dictados. La calificación final (0-10)
se basa en un 40% sobre las prácticas, y un 60% sobre el Examen.
El curso se aprueba con un mínimo de 4 (cuatro) puntos en la escala 0-10.
Tribunal: Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA, Dr. Marcelo SMREKAR, Dr. Ing. Orlando Micolini, Dr. Gustavo Wolfman (Suplente).
INSCRIPCIÓN:
- Pago de Arancel en el Área Económica Financiera de la FCEFyN-UNC, horario de 9 a 12Hs.
- Envío de recibo escaneado al email jpucheta@unc.edu.ar con el asunto INSCRIPCIÓN al CURSO de Control Automático.
Unidad ejecutora de recursos: LIMAC
Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA.
