Nuestro Proyecto de Extensión titulado "Control y optimización del recurso hídrico en cultivos de Azafrán" propuesto por el Prof. Dr. ing. Julián A. Pucheta ante la Convocatoria de la Secretaría de Extensión Universitaria de la UNCba ya ha sido evaluado. Quedó 5º en el Orden de mérito sobre 35 en la misma Categoría.
Resumen:
En el presente proyecto se propone realizar una Transferencia de conocimiento y tecnología desde el Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC) perteneciente al Departamento de Electrónica de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales (FCEFyN), y la Cooperativa Azafranes Argentinos. La Cooperativa está formada por más de cien productores independientes de azafrán, y debido a circunstancias momentáneas del escenario comercial internacional, tienen requerimientos de calidad y excelencia de producción que presenta una problemática enmarcada en la Ingeniería Electrónica.
El objetivo de ésta Transferencia consiste en implementar un sistema de apoyo al proceso productivo de azafrán basado en PC, con el fin de lograr la trazabilidad del producto con las variables humedad de suelo, temperatura de suelo, y temperatura de superficie o bulbo de planta. El sistema consiste en una bomba y electroválvula comandada desde la PC, una red de sensores implementada mediante dos cables de par telefónico, por los cuales se comunica con la PC y se le da alimentación. Además, el sistema controlará la dosificación de agua de riego al cultivo, y también la generación de humedad ambiente para disminuir la temperatura.
La metodología prevé realizar el sistema en el LIMAC, y luego de que esté operativo y funcionando llevarlo al campo. No obstante, se prevé el equipamiento del LIMAC con algunos de los dispositivos que se implementarán en campo; es decir, se llevará principalmente el software y no los dispositivos del sistema. Como el campo está situado en Potrero de Garay, a unos 60 minutos de la Ciudad de Córdoba, es conveniente tener operativo, calibrado y listo al sistema en el LIMAC para minimizar la cantidad de viajes.
El impacto esperado tiene aspectos dentro de la Economía, la Producción y el Trabajo. En cuanto a Economía, el sistema es una herramienta más para ofertar desde Azafranes Argentinos el producto final a mercados con normativas exigentes, que hoy es muy difícil o no es factible de acceder. El impacto en la Producción es directo, ya que el sistema pretende mejorar falencias en el sentido de asegurar el óptimo desarrollo del cultivo. El impacto en el Trabajo es significativo en el sentido de mejorar las condiciones laborales, sin prescindir de la mano de obra, por lo que tiene un impacto positivo en el mismo.
lunes, 1 de diciembre de 2008
miércoles, 19 de noviembre de 2008
Aprobación de PICT y PRH
A través de la Resolución nº 320/08 de la ANPCyT se ha Aprobado el PICT dirigido por el Prof. Dr. Julián A. Pucheta, que tiene como integrantes a los Investigadores Docentes Prof. Dr. Víctor H. Sauchelli y Ing. Sergio O. Laboret.
Además, a través de la Resoluciones nº 201/08, nº 252/08 y nº 253/08, la ANPCyT Aprobó el PRH propuesto por la UNC, donde el Prof. Ing. J. A. Pucheta Coordina el Área Electrónica.
Seminario de Control Automático
El día 18 de noviembre de 2008 el Prof. Dr. Julián Pucheta dictó un Seminario en la Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas de la Universidad Nacional de Catamarca titulado "Control automático para procesos agrícolas". Se comenzó a proponer proyectos de investigación para realizarlos en conjunto con el LIMAC.
El detalle de la exposición está aquí.
martes, 14 de octubre de 2008
Ponencia Puertas Abiertas
El día Miércoles 15 de octubre de 2008, en el Anfiteatro D de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, el Dr. Ing. Julián A. Pucheta hará la ponencia denominada "Control automático para procesos agrícolas", destinada al público general. La entrada es libre y gratuita.
El Poster de la Ponencia está aquí.
El Poster de la Ponencia está aquí.
martes, 17 de junio de 2008
Proyecto Aprobado por la SECYT-UNC
El link donde está detallado el Proyecto y el financiamiento está aquí.
jueves, 5 de junio de 2008
Resolución de Creación del LIMAC en la FCEFyN-UNC
En esta dirección está el archivo pdf con la Resolución de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de la Universidad Nacional de Córdoba, donde queda creado el Laboratorio de Investigación en Matemática Aplicada a Control.
martes, 27 de mayo de 2008
Curso de Postgrado Control Multivariable
Jueves 29 de Mayo - 14 Hs.
Aula 21 de la FaMAF
Módulo 9 (4Hs): Control óptimo en sistemas estocásticos
El material del curso está disponible en la dirección ésta.
Dr. Ing. Julián Antonio Pucheta
El Dr. Pucheta es Ingeniero Electrónico. Docente Investigador de la FCEFyN-UNC y del Laboratorio de Matemática Aplicada a Control LABIMAC. Ver curriculum.
Contenido:
1.1. Modelo en el espacio de estado
1.2. Diseño de controladores de estado lineales
1.3. Esquema básico del controlador lineal de estado
1.4. Metodologías de diseño más utilizadas
1.5. Diseño del controlador mediante asignación de polos
1.6. Controlador de tiempo finito
2. Control óptimo en sistemas lineales
3. Regulador óptimo lineal en tiempo continuo
3.2. Estabilidad en el sentido de Lyapunov
3.3. Problema de control óptimo cuadrático
4. Regulador óptimo lineal en tiempo discreto
4.2. Formulación del problema de estado estacionario
4.3. Problema de control óptimo lineal de continuo a discreto
5. Regulador óptimo lineal en el transitorio
5.1. Formulación del problema en el transitorio
6. Control óptimo basado en programación dinámica
6.1. Principio de optimalidad de Bellman
7.1. Versión simbólica: Ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman
7.2. Versión numérica: Ecuación de Bellman
7.4. La política óptima de decisiones
7.5. Programación dinámica regresiva
7.6. Algunos funcionales típicos
7.7. Programación Dinámica iterativa
7.8. Programación dinámica aproximada
7.9. Discusión y comentario final
8. CONTROL DIGITAL ESTOCÁSTICO
8.1. Modelo matemático estocástico de señales reales.
8.2. Ecuaciones diferenciales estocásticas
8.3. Modelos de Estado para Sistemas Estocásticos de Tiempo continuo
8.4. Modelos de Estado para Sistemas Estocásticos de Tiempo Discreto.
8.5. Diseño de Controladores de Estado para Sistemas Estocásticos Lineales.
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