Aula 21 de la FaMAF
Módulo 9 (4Hs): Control óptimo en sistemas estocásticos
El material del curso está disponible en la dirección ésta.
Dr. Ing. Julián Antonio Pucheta
El Dr. Pucheta es Ingeniero Electrónico. Docente Investigador de la FCEFyN-UNC y del Laboratorio de Matemática Aplicada a Control LABIMAC. Ver curriculum.
Contenido:
1.1. Modelo en el espacio de estado
1.2. Diseño de controladores de estado lineales
1.3. Esquema básico del controlador lineal de estado
1.4. Metodologías de diseño más utilizadas
1.5. Diseño del controlador mediante asignación de polos
1.6. Controlador de tiempo finito
2. Control óptimo en sistemas lineales
3. Regulador óptimo lineal en tiempo continuo
3.2. Estabilidad en el sentido de Lyapunov
3.3. Problema de control óptimo cuadrático
4. Regulador óptimo lineal en tiempo discreto
4.2. Formulación del problema de estado estacionario
4.3. Problema de control óptimo lineal de continuo a discreto
5. Regulador óptimo lineal en el transitorio
5.1. Formulación del problema en el transitorio
6. Control óptimo basado en programación dinámica
6.1. Principio de optimalidad de Bellman
7.1. Versión simbólica: Ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman
7.2. Versión numérica: Ecuación de Bellman
7.4. La política óptima de decisiones
7.5. Programación dinámica regresiva
7.6. Algunos funcionales típicos
7.7. Programación Dinámica iterativa
7.8. Programación dinámica aproximada
7.9. Discusión y comentario final
8. CONTROL DIGITAL ESTOCÁSTICO
8.1. Modelo matemático estocástico de señales reales.
8.2. Ecuaciones diferenciales estocásticas
8.3. Modelos de Estado para Sistemas Estocásticos de Tiempo continuo
8.4. Modelos de Estado para Sistemas Estocásticos de Tiempo Discreto.
8.5. Diseño de Controladores de Estado para Sistemas Estocásticos Lineales.
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